控制自主移動機器人車隊(將其稱為 AMR)的新方法,該方法使用集中式 AI 控制塔,而不是在每個機器人內部嵌套智能。


AMR 實際上是機器人技術中增長最快的領域之一。Automation World 在其最近的機器人調查中發現,在 COVID-19 期間,他們在物流和倉儲空間中的使用允許在工人短缺的情況下進行非接觸式材料處理,因此他們獲得了很多動力。


隨著時間的推移,它們已經發展了很多,變得更加用戶友好和快速部署。例如,我們將各種機器人視為服務模型,我們看到它們的設置和配置變得越來越直觀。然而,在互操作性和車隊管理方面仍然存在一些挑戰。


集中式自主移動機器人控制有哪些優點?


目前,市場上的許多 AMR 作為獨立機器人運行,其中包含由非常昂貴的板載硬件支持的復雜內部智能。一句話,計算能力。這就是讓它們如此聰明的原因——能夠自主導航,無論在哪里。但結果是,將它們配置為彼此協同工作對于集成商來說可能是一項復雜的任務,尤其是在同一設施中使用來自不同供應商的 AMR 時。不僅如此,它還會增加每單位價格。


因此,一家名為634AI的公司最近設計了一種控制 AMR 車隊的替代方法,他們認為這可以消除這種復雜性,同時還能降低成本。他們稱之為 Maestro,它是一個集中式 AI 控制塔,通過使用視覺系統監控工廠或倉庫樓層,然后根據機器人的位置發出命令。因此,它具有鳥瞰圖,可以隨時了解所有事物的位置,并利用其龐大的機載智能根據整個車隊的活動向機器人發出命令。


因此,這就像機場中協調活動的控制塔。相比之下,想象一下,如果你告訴每架飛機盡可能地降落——或者如果你讓每架飛機都可以訪問所有其他飛機所在的地圖,并告訴他們從那里自己弄清楚——當你這樣想,你就會開始明白為什么這會更有效。


當然,這樣做的另一個好處是,控制來自單個集中單元,復雜的智能和支持計算硬件可以來自每個單獨的機器人,這可以大大降低成本,推動更多采用,而不僅僅是通過作為一種我們已經看到的服務模式變得突出,但通過直接所有權變得更實惠。


集中式自主移動機器人控制有哪些優點?


這實際上反映了我們在技術和工業其他領域看到的一個過程。在某種程度上,我們所關注的是專業化和分工。就像福特制造和科學管理的早期一樣,裝配線簡化了每個工人必須完成的任務,并將計劃外包給專家,從而提高了效率。


在此之前,建造東西需要每個工人都是工藝專家,因此商品不那么豐富和廣泛可用。生產的價格更高。當然,壞處是,這就是我們現在所說的枯燥、骯臟和危險工作的誕生——工廠生產線的生活不是在公園里散步。但現在我們'


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